1、1 结构简单零部件少因此零部件的故障率低性能可靠保养维修简单所需库存零部件少2 占地面积少有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用3 适用性强当客户产品的尺寸体积形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在。

2、在货物入库，打包等环节，京东无人仓配备了3种不同型号的六轴机械臂，应用在入库装箱拣货混合码垛分拣机器人供包4个场景下另外，在分拣场内，京东引进了3种不同型号的智能搬运机器人执行任务在5个场景内，京东分别使用了2D视觉识别3D视觉识别以及由视觉技术与红外测距组成的25D视觉技术。

3、1物流仓储设备主要包括货架堆高车搬运车出入境输送设备分拣设备提升机搬运机器人以及计算机管理和监控系统这些设备可以组成自动化半自动化机械化的商业仓库，来堆放存取和分拣承运物品物流仓储设备可以分为两个大类物流设备和仓储设备但是在现代制造业迅猛发展的今天，物流与仓储。

4、在货物入库打包等环节，京东无人仓配备了3种不同型号的六轴机械臂，应用在入库装箱拣货混合码垛分拣机器人供包4个场景下2值得注意的是，在分拣场内，京东引进了3种不同型号的智能搬运机器人执行任务在5个场景内，京东分别使用了2D视觉识别3D视觉识别以及由视觉技术与红外测距组成的2。

5、打螺钉等作业都由机器人取代人工，纸箱打包后立体空间皮带线传送，‘下线装货’机器人夹抱装车，取消地板台听说美的未来的全部生产线都要使用机器人取代人工。

6、4自动装箱机器人自动装箱码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人控制器编程器机器人手爪自动拆叠盘机托盘输送及定位设备和码垛模式软件等它还配置自动称重贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。

7、一般在±005mm到±002mm之间，甚至更精密例如，如果需要你的机器人组装一个电子线路板，你可能需要一个超级精密重复精度的机器人如果应用工序是比较粗糙，比如打包，码垛等，工业机器人也就不需要那么精密另外一方面，组装工程的机器人精度的选型要求，也关联组装工程各环节尺寸和公差的传递和计算。