1、桁架的上弦受压下弦受拉，由此形成力偶来平衡外荷载所产生的弯矩外荷载所产生的剪力则是由斜腹杆轴力中的竖向分量来平衡桁架各杆件单元上弦杆下弦杆斜腹杆竖杆均为轴向受拉或轴向受压构件，使材料的强度可以；CUBIC 桁架机器人铝型材，最大截面尺寸可达 200mm x 300mm为了方便安装，同时提供多种规格的支架，T 型螺母等安装配件CUBIC还可提供机器框架和结构的整套设计方案相对于钢材而言，导轨铝型材可以节省材料费用和装配时间。

2、桁架式机械手跨度大，搬运距离长，符合工艺要求桁架式机械手通常由XYZ三直角坐标组成，配合末端执行器，完成工件搬运末端执行器由电磁吸盘柔性联结机构，断电保护机构等组成，余料随交换平台回到上件工位；直角坐标机器人又叫桁架机器人或龙门式机器人由多维直线导轨搭建而成直线导轨由精制铝型材齿型带直线滑动导轨或齿轮齿条等组成作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精；这个没有固定数值的，具体要看桁架式机械手的参数情况，不过再怎么说一次性所能抓取的最大重量都会比人工操作多得多，效率上高得多像固建机器人的桁heng架式搬运机械手所能抓取的重量就高达 6吨；特别适用于多品种，以及批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代都起着十分重要的作用像我最近了解的杭州固建机器人，他们刚推出一款桁架式搬运机械手龙门式机械手。

3、桁架机械手能代替工人进行笨重单调以及危险的工作，并且能不间断地反复操作，在提高自动化水平的同时也极大地提高了企业的劳动生产率桁架机器人可以从事单调艰苦甚至是危险的工作，而且可以不知疲倦地进行搬运或是上下料以及；占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单就是比六轴稍慢，考虑的产品的加工周期，其实往往都是忽略不计的自动上下料的话，建议还是选专门的桁架机械手如下图，做轴承的，一对二机械手。

4、桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人能够实现自动控制的基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的多自由度的桁架机器人具有以下特点桁架机器人能够实现自动控制的可重复编程多功能多自由度运动自由度。