机器人一般由执行机构驱动装置检测装置和控制系统和复杂机械等组成各个组成部分的作用一执行机构 执行驱动装置发出的系统指令二驱动装置 是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作三检测装置 是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给。

工业机器人伺服位置检测主要采用以下几种传感器光电编码器Optical Encoder光电编码器是一种常用的位置检测传感器，通过测量机械轴的转动角度和速度来确定位置它包括一个光源和光敏元件，当机械轴旋转时，光源和光敏元件之间的光透过栅格或光栅，产生脉冲信号，通过计数脉冲数和时间来计算位置和速度。

CCTV”并不是央视的缩写，而是“管道内窥摄像”的英文缩写CCTV管道检测机器人就是利用机器人体型小的特点，实现管道“内窥”的功能，在发达国家已经普遍使用，大到各种口径的地下管道，小到电缆管甚至空调管道都是它的“用武之处”，甚至还能实施内壁修复和淤塞疏通施工CCTV管道检测机器人，开展排水管道。

施罗德CCTV检测机器人是由控制器爬行器高清摄像头线车等组成在作业的时候主要是由控制器控制爬行器搭载检测设备进入管道进行检测检测过程中，机器人可以实时传输管道内部情况视频图片以供专业施工人员分析管道内部情况让我们一起携手创造中国智慧管网检测行业的未来 国内地下检测行业领导品牌厂商深圳。