所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人而特种机器人则是除工业机器人之外的用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人水下机器人娱乐机器人军用机器人农业机器人机器人化机器等在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务；特种机器人则是除工业机器人之外的用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人特种机器人包括服务机器人水下机器人娱乐机器人军用机器人农业机器人机器人化机器等在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人水下机器人军用机器人微操作机器人等；第三个操作型机器人可以具体操作一个支点或者是关节的控制，可固定，多功能第四个程控型就我们在操作机器人的时候需要准备按照流程控制机器人的机械动作第五个数控型就是我们通过语音，数值或者直接说话，就完成动作的示意第六个搜救型就是我们在某种肉眼看不到或者是没热能感应。

智能机器人分类 一按功能分类 1传感型机器人 也外部受控机器人机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息包括视觉听觉触觉接近觉力觉和红外超声及激光等进行传感信息处理实现控制与操作的能力受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器；1开放性模块化的控制系统体系结构采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器RC，运动控制器MC，光电隔离IO控制板传感器处理板和编程示教盒等2模块化层次化的控制器软件系统软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性3；从那以后，研究者们发展了众多理论和原理，人工智能的概念也随之扩展人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能。

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人而特种机器人则是除工业机器人之外的用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人水下机器人娱乐机器人军用机器人农业机器人；机器人体系结构，就是指为完成指定目标的一个或几个机器人在信息处理和控制逻辑方面的结构方式基于功能来分解基于功能分解的体系结构在人工智能上属于传统的慎思式智能，在结构上体现为串行分布，在执行方式上属于异步执行，即按照“感知一规划一行动”的模式进行信息处理和控制实现以美国国家航天局和美国。