爬壁机器人wall climbing robot可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，是自动化机器人。

爬壁机器人不能爬油罐内壁有两种原因分别是1壁机器人普遍构造复杂负载能力低易坠落2特别是只能爬油罐外壁不能爬内壁，稳定性差，并不实用。