如果是使用PLC作为上位机来读取机器人实时位置信息，那么我们就可以通过工业现场通信，如ProfiBusProfiNetDeviceNet等，然后使用ABB机器人内置的数据处理指令编写实时位置数据发送程序，来实现机器人位置数据的发送本期，就来为大家介绍一下ABB机器人通过现场通信形式，向西门子PLC发送实时位置数据的方法变量声明机器人的；工业机器人abb目前所能提供的现场总线的通讯方式包括ProfinetDeviceNetEthernetIP等，如果通讯方式与主控设备不符合不同，还能通过使用通讯转换器来转换将主控设备与工业机器人连接现场总线主要解决工业现场的智能化仪器仪表控制器执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间。

工业机器人与PLC的通讯主要通过以下几种方式实现1 串行通讯工业机器人和PLC通过串行端口如RS232或RS485进行数据交换，如传送开关量或模拟量数据2 现场总线随着工业自动化的发展，工业机器人和PLC现在越来越多地使用现场总线如ProfinetEtherCAT或FF进行通讯，这种方式可以提供更高的数据；关于ABB机器人IO通信接口的特点1ABB的标准IO板提供的常用信号处理有数字输入di数字输出do模拟输入ai模拟输出ao以及输送链跟踪2ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC相关的操作。

通常，机器人支持的通信方式有1普通IOaSignal bGroup signal 2总线aProfinet bProfibus cDeviceNet dEthernetIP等 3网络aSocket bPC SDK cRWSrobot web servicedOPC eRMQrobot message queue4其他confidential；工业机器人常常需要与外部设备如夹爪传感器执行器等进行通信，以实现各种任务在这种通信中，数字输入和数字输出信号是常见的信号类型之一控制夹爪通常使用数字输出信号这意味着机器人控制系统会向夹爪发送数字信号，以指示夹爪的状态或执行特定的动作例如，夹爪的开闭操作抓取工件或释放。

工业机器人与PLC之间的通讯传输有“IO”连接和通讯线连接两种，下面以最常用的机器人与PLC之间使用“IO”连接的方式介绍其控制方法下图PLC采用西门子品牌，S7300作为上位机，S7200与机床通过IO信号相连S7300与S7200使用Profibus总线相连S7300与工业机器人使用IO信号相连工业机器人。