1、接着，她在2006年完成了河北省自然科学基金项目，研究主题为quot少自由度并联机器人的性能指标分析quot，该项目于当年通过河北省科委鉴定，位列第二，项目编号为，省级登记号为36在博士基金阶段，李艳文在2005年至2009年期间，继续深化对少自由度并联机器人机构性质的研究，这表明她在这一领域有着；机器人本体 一机器人本体的基本结构 机器人本体的基本结构通常由以下几部分组成传动部件负责传递动力和运动，是机器人动作的基础机身及行走机构机器人的主体部分，为其他部件提供支撑，并可能包含移动功能臂部连接机身和手部，实现机器人的多自由度运动腕部连接臂部和手部，具有一个或多个。

2、在吉林大学学报工学版上，他们探讨了全断面盾构掘进机切削式刀具的计算力学模型求解，以及六自由度串并联机械手的构型设计与运动学分析在农业机械学报中，他们还深入研究了空间转动型3SPSS型并联机器人和4SPS1S型并联机器人的构型设计与动力学性能指标此外，他们还提出了基于能量。

3、第4章专门研究机器人机构末端执行器的自由度，包括约束空间自由度分析理论及其在复合运动链中的应用进一步，第5章阐述了工作空间分析，探讨了机器人机构工作空间的特性对称性以及综合方法在第6章，我们关注机构奇异性问题，分析了并联机器人机构的动态平衡方程和奇异性空间的分布运动学建模在第7章。

4、1移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动自动导航多传感器控制网络交互等功能，它可广泛应用于机械电子纺织卷烟医疗食品造纸等行业的柔性搬运传输等功能，也用于自动化立体仓库柔性加工系统柔性装配系统同时可在车站机场邮局的物品分捡中作为运输工具。

5、平面五杆并联机器人运动学导论主要涵盖了多个关键章节，详细解析了该类机器人的运动特性首先，第1章深入探讨了平面五杆并联机构的结构，包括结构分析与拓扑描述，自由度的计算，以及确保机构运动可行性的可装配性和可动性条件在第2章，章节内容聚焦于系统方案设计，阐述了平面五杆并联机构在实际应用中的；工业机器人简介如下工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能工业机器人被广泛应用于电子物流化工等各个工业领域之中从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人串联机器人的。

6、紧接着，他在2004年1月的机器人杂志上，深入研究了quot二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术quot，对这种高速且轻量化的机械手控制策略进行了详细探讨，展示了其在提升工作效率方面的潜力此外，2007年4月的机械设计与研究期刊上，李占贤进一步关注了quot一种二自由度并联机器人机构灵活度研究quot，他。