机器人重复定位精度±005mm 移动机构重复定位精度±01mm 变位机重复定位精度±01mm 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还。

工业机器人的应用1在码垛方面的应用 在各类工厂的码垛方面，自动化极高的机器人被广泛应用，人工码垛工作强度大，耗费人力，员工不仅需要承受巨大的压力，而且工作效率低2在焊接方面的应用 焊接机器人主要承担焊接工作，不同的工业类型有着不同的工业需求，所以常见的焊接机器人有点焊机器人弧焊。

高速发展的中国，已经成为全球工业机器人最大的市场“机器换人”的浪潮，深刻地改变着中国，也改变着全球机器人“四大家族”的布局，瑞士ABB德国库卡日本发那科安川争先恐后地来中国了 ABB智能机器人YuMi在珠海投产 在国际机器人“四大家族”中，ABB是最早来到广东的，1995年ABB设立在粤的首家合资企业中山。

1在工厂的相关区域内应安放相应警示牌，如易燃高压止步闲人免进2控制柜应安装在机器人动作范围的安全围栏之外3绝不要强制地扳动机器人的轴4绝不要依靠在控制柜上，不要随意地按动操作键5在操作期间，绝允许非工作人员触动控制柜6示教器使用完毕后，务必挂回到控制柜。

将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人而特种机器人则是除工业机器人之外的用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人水下机器人娱乐机器人军用机器人农业机器人机器人化机器等。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和智能机器人工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的是。

1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T31978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟PUMA至今仍然工作在工厂第一线1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭送药送邮件。

工业机器人本体中最好的当属欧洲产品，以库卡最为顶级而当四大家族进入亚洲市场后，ABB机器人国产化的质量有所下降，日本的安川发那科与欧美产品相比则CP值较高，更加符合在华的客户需求 如今，机器人厂商通常更喜欢与知名品牌车厂进行合作绑定，如福斯 汽车 只用库卡通用主要用发那科欧系品牌更钟情于ABB等等。

比较安静的工业机器人职业是在封闭式工厂或生产线上进行操作和维护工作的技术人员，例如工业机器人操作员或维护技术员这些工作通常涉及对机器人程序的编写和调试，以及定期检查和维护机器人的运行状态由于机器人在封闭的环境中工作，且大部分时间都是自动运行，因此这些工作可能相对安静此外，工业机器人。

4自己通过示教器新建程序设备AB两个点利用LINE指令编写直线运动程序即可或者找之前的程序从中调取直线指令也行5操作完成后将机器人移动到Home位置工业机器人应用1在码垛方面的应用在各类工厂的码垛方面，自动化极高的机器人被广泛应用，人工码垛工作强度大，耗费人力，员工不仅需要承受巨大的。