发那科机器人IF指令简单型IFENDIF 1结构和程序执行说明结构IF THENENDIF2执行说明如果IF后面条件成立则执行IF和DNDIF之间语句，如果条件不成立则程序指针不执行IF和ENDIF之间语句，而直接跳转至ENDIF后面语句继续往下执行3举例说明PROC rIF01IF flag1 = TRUE THENreg1 =。

使用复位键FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科，是当今世界上数控系统科研设计制造销售实力强大的企业发那科机器人不在原点位置可以使用复位键启动，打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，如果不在，请手动跟踪机器人返到原点。

2在参数设置菜单中，找到和轴相关的参数，例如“轴速度”“轴加速度”“轴负载”等等，这些参数通常以“SV”“JV”“ZLOAD”等参数名表示3通过修改这些参数值，可以调整机器人的轴速度加速度负载等性能参数，以满足不同的工作需求4另外，还可以通过Fanuc机器人控制器的“监控”。

发那科机器人轴最大速度在示教器屏幕的右上角看，当前的速度倍率在示教器屏幕的右上角显示速度倍率为100%时，机器人以最快的速度倍率运动就是发那科机器人轴最大速度速度倍率是决定机器人运动的实际速度的两个因素之一，以百分符号%来表示。

SVGN370是一种常见的机器人报警代码，表示机器人的传感器发生故障要解决这个问题，首先应该检查机器人的传感器，确认是否有任何损坏或连接问题如果传感器没有问题，可以尝试重新启动机器人，看看是否能够解决问题如果仍然无法解决，建议您联系当地的机器人技术支持团队，以获得更多帮助。

而将在数控系统的优势用于机器人身上，发那科的工业机器人精度也很高，据悉，发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负002mm此外，发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小更拥有独有的手臂设计 值得一提的是，发那科更将数控机床精加工的刀片补偿功能。

不能发那科机器人的安全连锁信号不能设置时间差，安全连锁信号是为了确保机器人在执行任务时安全操作的一种控制方式，是通过输入和输出模块之间的硬连线连接的，并且是实时的瞬时的信号传递。

找专业人员维修发那科机器人轴断电掉落，需要对控制器断电检修，为避免发生更大的故障，应找专业人员维修发那科是日本一家专门研究数控系统的公司。

第一种零点归附的方式零点核对方式ZERO POSITION MASTER1进入 MASTERCALL 界面 2示教各个轴到 0 度位置每一个运动轴的连接处有两个标签，只要刻线重合 就是此轴的0 度3选择 2 ZERO POSITION MASTER 然后 ENTER 然后右小角 YES 即可 4然后务必选择 6 CALIBRATE校准YES。