操作型机器人能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中 程控型机器人按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作 示教再现型机器人通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业 数控型机器人不必使机器人动作，通过数值语言。

本文从计算机控制技术在机器人技术中的作用，分析计算机控制系统在机器人中应用原理与结构，阐述了未来计算机控制系统机器人中的发展方向工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。