1、机器人三大核心零部件做不出来，我就忍了，没想到一个技术文档就做得这么粗糙，连基本的机械制图都做不好，更别说图纸或文档所；福睿观察 2023 从供应链优势利润弹性以及技术壁垒来看，工业机器人三大核心零部件中最具投资价值的是减速器，其次是伺服系。

2、三大核心零部件难度最高，成本大头工业机器人是一个典型的机电一体化产品，由三大部分六个子系统组成，三大部分分别是机械；减速机 作为技术壁垒最高的工业机器人关键零部件减速器按结构不同可以分为五类谐波齿轮减速器摆线伺服电机 是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确控制器 是工业机器人的“大脑”，发布和传递动作指令，包括硬件和软件两部分硬件就是工业控制板卡。

3、发现物品 通常的做法是单相机+物体识别技术，用通俗的说法让手臂到物体附近 对于机器人来说要做的工作主要是 首先是规划路径 ，简单来说开始抓取物体 机器人抓取物体中核心两个问题什么时候开始合拢手指以及应该使用多大劲来抓取物体 一般。

4、我国工业机器人三大核心零部件一直都是依赖进口的局面控制器伺服电机减速机被视为机器人的三大核心零部件，占到机器人成。