1、仅从技术层面而言，潘际銮团队研发的无轨爬行焊接机器人，事实上早在十几年前就攻克了这一难题潘际銮是我国焊接领域的开拓者上世纪50年代初，我国第一个焊接专业哈尔滨工业大学焊接专业，以及清华大学的焊接专业，都由他筹建焊接的研究绝不仅限于实验室从接触焊接起，他就经常跑工地，和工人师傅们；2012年公司成功突破了机器人变位机与电焊机一体化融合技术，在机器人方面，公司是国内首家，生产焊接机器人的企业在自动灌装设备方面，该项目打破了德国公司的垄断局面，建成后将成为全球第二家能生产该设备的企业此外，公司是国内少数能够提供净化厂房全自动传输系统解决方案的厂家，净化厂房全自动传输系统技术国内领先，填补；其中日本SODICKAQ560LS慢走丝线切割机和SODICKAQ360LS慢走丝线切割机日本MAKINOS33高速立式加工中心日本松下AT1400六轴多关节型焊接机器人系统“SX815F”机电一体化实训考核设备与广东三向联合研发并获得国家专利智能停车场管理系统建筑电气与智能化模拟楼层SMT生产线等设备达到国内领先水平；工业机器人的典型应用包括焊接刷漆组装采集和放置例如包装码垛和 SMT产品检测和测试等 所有的工作的完成都具有高效性持久性速度和准确性在美洲地区，工业机器人的应用非常广泛，其中汽车与汽车零部件制造业为最主要的应用领域，2012年美洲地区这两个行业对工业机器人的需求占总份额的61%亚洲方面；1 库卡KUKA德国库卡成立于1898年，是世界上最顶尖的为动画产业提供柔性自动化解决方案的公司之一1996年，库卡焊接设备和机器有限公司分裂成两个独立运营的公司，即库卡机器有限公司和库卡焊接设备有限公司2 ABB机器人成立于1988年的欧洲ABB公司在1994年进入中国，并在1995年成立了ABB中国。

2、用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平淡的根本途径将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平，是我们当前的一个研究方向另外，焊接机器人与专家系统的结合，实现自动路径规划自动校正轨迹自动控制熔深等功能，是我们近期研究的重点3焊接控制系统的集成是人与技术的集成和焊接技术与。

3、目前昆山华恒和成都焊研威达是做的比较大的，我知道的其他的还有珠海固得，济南中级朗讯 哈尔滨飞洋自动化，天津彼洋科技，当然这些基本都不能和OTC跟fanuc比，这两个是机器人厂家自己做集成，OTC的焊机还是不错的，性价比很高，法纳克用的是林肯焊机，松下是自己的机器人和焊机也不错，其他如cloos也做。