以我知道的固建机器人为例吧，基础类的话像建机机器人和建材机器人有钢结构智能生产线建筑爬架自动产线建筑铝模板机器人等等，主体应用上像3d建筑打印机器人墙面喷涂机器人自动砌墙机器人钢筋机器人等等。

技术限制成本考虑等1砌墙机器人需要具备复杂的感知定位运动规划和精确操作等技术能力，技术难度相对较高2开发和制造砌墙机器人需要高昂的资金投入，包括研发成本工程设计成本材料成本等，这会影响其商业化和广泛应用的可行性。

机器人可以帮助自主作业完成体力繁重或者危险性的实施工序，从而让施工的整个过程更加高效和安全比如机器人可以进行全方位的自动喷漆，还可以实施机器人混凝土自动搅拌，机器人砌墙可以让工人避免日晒雨淋，严寒酷暑机器人还可以切割模板模具等建筑任务机器人还可以替代人工进行地坪的研磨这些都可以提高建筑。