1、1安川 创于1915年日本，知名的传动产品制造商，以驱动控制运动控制机器人系统工程为核心，专注于电机产品研发设计生产和销售员的企业，主要有电机变频器工业机器人等2松下 诞生于1918年日本，全球知名；3 KUKA库卡 库卡机器人制造上海有限公司始于1973年，德国库卡公司旗下，工业机器人制造商，自化生产设备和解决方案供应商，库卡机器人制造上海有限公司 4 Yaskawa安川 安川电机中国有限公司创于1915年日本，知名的；日本的发那科瑞士的ABB德国的库卡和安川电机并称工业机器人四大品牌1日本的发那科 FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额FANUC于。

2、安川电机是中国的一家知名电机品牌，成立于1999年，是一家外商独资企业安川电机以其变频器伺服电机控制器机器人附件等机电一体化产品在国内市场的销售及服务而闻名9ABB电机 ABB是中国的电机品牌排行榜前十名之；2016年度中国前十知名机器人品牌 1新松机器人自动化股份有限公司 致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人智能物流自动化成套装备洁净装备激光技术装备轨道交通节能环保装备能源装备特种装备及智能；1新松机器人 沈阳新松机器人自动化股份有限公司以下简称“新松”成立于2000年，隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司作为国家机器人产业化基地，新松拥有完整的机器人产品线及工业40整体解决。

3、机器人观察员，根据伺服厂家生产的伺服的技术，产量，以及应用行业介绍排序并部分明确的先后1埃斯顿 南京的埃斯顿自动化，是国内最早做交流伺服的，目前覆盖50w200kw伺服电机，在交流市场领域拥有很强的发言权在2009；5安乃达ANANDA安乃达驱动技术上海股份有限公司于2011年9月成立，主要从事研发生产和销售电动自行车电动摩托车机器人用电机及其控制系统6盛亿shengyi苏州盛亿电机有限公司成立于2003年09月15日，公司经营。