是完整的机器人系统otc机器人监视单元是机器人工作单元，指的是完整的机器人系统，它包括机器人操纵器，外围设备，EOAT，完整的安全系统以及与特定零件应用程序匹配的所有编程。

具体步骤如下a 上电顺序变压器焊接电源机器人控制箱系统主控箱b 压缩气开启c 检查焊丝混合气是否充足，并确认气体流量d 检查焊枪部位是否正常导电嘴喷嘴e 检查机器人操作盘示教器系统主操作盒副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”。

1首先给OTC机器人找一个作业原点点示教盒上的“程序”，输入9999，按“确定”，按“前进检查”，示教盒上显示黄色极为当前步骤2其次找焊接开始点位置，找好并按“记录”3最后输入终端命令END按“动作可能+END”。