1、1 WaitUntildi4=1 仅在已设置 di4 输入后，继续程序执行 详解机器人程序指针执行到此条指令，需要等待开关信号 di4 为 1 2 WaitUntildi0=1\MaxTime=3 详解在 WaitUntildi0，1 指令后面加上了可选参数 MaxTime=3，则表示允许的最长等待时间 3 详解等待 di0 和 di1 都为 1。

2、1 首先设置与画图相关的参数例如，定义画笔的初始位置和速度等信息2 然后将机器人移动到画板起始位置，开始绘制机器人从起点出发，向前移动一定距离，再左转或右转一定角度，继续向前移动，如此反复3 根据绘制路径的要求改变机器人的姿态在移动过程中，需要根据绘制路径的要求改变机器人的关节。

3、做工业机器人仿真需要会画图的 工业机器人技术属于机械控制计算机等多领域交叉技术，因此，学习工业机器人需要具备的知识与技能还是蛮多的，但是也分几个等级阶段初级阶段具备工业机器人上电断电，手动运行工具标定工件标定零点标定程序创建简单轨迹示教程序调试自动运行机器人IO信号。

4、不能根据查询知乎显示，机器人工程需要会画图的，工业机器人技术属于机械控制计算机等多领域交叉技术，因此，学习工业机器人需要具备的知识与技能有画画机器人工程主要研究工业机器人的结构设计应用等方面的基本知识和技术，进行机器人工作站的设计装调与改造。

5、1根据需要的运动方式分析，选择合适的原动机，根据工件大小，重量，设计尺寸大小，和承载能力等等 2计算原动机的功率转矩3开始画图。

6、利用工业机器人进行切割，是当今的机器人切割领域的一大热点与人工切割技术相比，工业切割机器人有着无法比拟的优势，切割机器人速度快质量好，切缝整齐，很好地满足了现代化制造业发展的要求，在机器人市场上前景一片大好，切割机器人科研技术的不断创新结合，促使国内的切割技术有质的飞跃。

7、可以，记录时选择圆弧插补，和画图一样，任意三点可定圆弧，四点可画圆把起点再记录成第四点就可以了。

8、一般，买个5千或6千元以上的游戏本就才能满足上述配置要求，满足机器人工程专业用到的各种画图仿真软件的需求如果本地电脑硬件不足，现在也不想升级本地硬件，旧电脑也可以变高配电脑推荐你选择赞奇云工作站，云端高算力助力高效仿真计算赞奇云工作站拥有专业级显卡超大内存等多种机器配置。

9、机器人工程专业需要使用一些画图仿真软件，因此需要一台性能较好的电脑一般来说，买个5千或6千元以上的游戏本就才能满足上述配置要求，不建议选择轻薄本具体的笔记本推荐有1游戏本性能强大，适合机械3D建模CAD画图，有限元分析简单仿真动画2惠普HP战99156英寸移动工作站笔记本。

10、mastercam软件跟UG是最简单的mastercam软件它可以很好地处理各种工艺细节，还可以编写复合指令的数控程序，对于刀尖圆弧的补偿，可以由控制器进行补偿，也可以由计算机进行补偿UG基于UGNX加工模块提供所有模块框架，基于UGNX的加工模块提供了一个通用的图形窗口环境，友好的界面，用户可以以图形化的方式。