1、多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的应用前景，随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技。

2、6轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力它们可以执行许多由熟练工人才能完成的操作六轴机器人结合机器人与人的特点在六轴工业机器人的结构上有类似人的。

3、在工业自动化应用中使用”操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体工具或工件”所以对工业机器人可能理解为拟人手臂手腕和手功能的机械电子装置它可把任一物件或工具按空间位姿位置和姿态的时变要求。

4、1954年，德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业最适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人。

5、世界上第一台工业机器人尤尼梅逊的样子像一个坦克炮塔，炮塔上伸出一条大机械臂，大机械臂上又接着一条小机械臂，小机械臂再安装着一个操作器这三部分都可以相对转动伸缩，很像是人的手臂了英格伯格和德沃尔认为汽车制造过程比较固定，适合用这样的机器人于是，这台世界上第一个真正意义上的。

6、工业机器人的显著特点包括 可编程性工业机器人可以根据工作环境的变化进行再编程，因此在小批量多品种的高效柔性制造过程中发挥重要作用，是柔性制造系统的重要组成部分 拟人化特征工业机器人在机械结构上模仿了人体的行走转身手臂等部分，在控制上则采用电脑智能化工业机器人还具备类似人类。

7、因为权限不足需要输入正确的权限命令权限命令是需要厂家提供的个人是无法解决的权限命令的适用范围“作业程序”任务程序为一组运动及辅助功能指令，用以确定机器人特定的预期作业，这类程序通常由用户编制由于此类机器人的编程通过实时在线示教程序来实现，而机器人本身凭记忆操作，故能不断。

8、1从错误中学习 有些用于压铸的机械手具有选择铸件温度的系统如果铸件的温度不正确，它就会做出相应的反应还有一些带有传感装置的机器人被发明出来，但迄今为止它们没有被编排基本的工作程序设计一台在解决问题方面超过大多数数学家的计算机似乎要比设计一台会倒烟灰缸的机器人容易得多，这是因为。