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发那科机器人背景程序指的是后台逻辑功能FANUC机器人后台逻辑功能就是背景程序功能，设置后台逻辑，是因为很多项目情况，都需要监控一些设备IO信号，这时候就需要用到后台逻辑功能，例如点焊机器人的监控循环水信号，流量阀的IO信号等，还有可以使用后台逻辑时，可以在后台执行只包含对应后台逻辑的指令的TP程序。

那智点焊机器人显示无电流的原因有焊接枪连接不良，电流调节错误，焊接机器故障1焊接枪连接不良智能点焊机器人的电极和接线松动或者接触不良，导致电流无法传输此时需要检查电极和接线，确保它们连接牢固2电流调节错误智能点焊机器人的电流调节出现错误，导致无法正常传输电流此时需要检查电流调节。

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主菜单，第二项试运行点焊焊接有效改成焊接无效。

一发那科FANUC－日本 FANUC发那科是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额FANUC机器人产品系列多达240种，负重从05公斤到135吨，有FANUC焊接机器人，切割机器人以及搬运和码垛机器人，广泛应用在装配搬运焊接。

FANUC机器人产品系列多达240种，负重从05公斤到135吨，广泛应用在装配转移焊接铸造喷涂码垛等不同出产环节，满意客户的不同需求FANUC在46个国家拥有超过240个合资企业，子公司和办事处它是数控体系最大商场份额的出产商，具有65％的全球商场份额二安川电机 同为全球四大机器人宗族。

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FANUC是目前市场总销量最大的机器人品牌，不依托大客户的销量，采用的是开放性的市场策略 核心领域 安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件，相继开发了焊接装配喷涂搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括点焊和弧焊机器人油漆和处理机器人LCD 玻璃板传输。