1在机器人的控制器菜单中，选择设置菜单，并进入安全选项2找到DCS选项，并将其设置为打开状态3设置完毕后，保存更改并退出菜单4为确保DCS系统能够正常工作，在机器人的运动程序中添加DCS的指令，指令具体的格式和位置可以在FANUC的相关文档中查找FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那。

DCS意思是指集中分散控制系统，而PLC是可编程序逻辑控制器这是两个不同的概念，前者是一个控制系统的总称，这个控制系统可以由PLC，工控机等组成而后者是指一个具体的控制器 DCS的作用就是把现场各处比较分散的控制对象采用电，气，液压等方式集中到一个控制室集控室来控制和监视以减少控制成本，实。

DCS工具元素的设定1按下“MENU”菜单键2选择“系统”3按下F1“类型”4选择“DCS”5不是DCS的顶层画面或者用户画面的情况下，按下“PREV”键，选择“用户模式”6选择编号1，按下F3“详细”7按照以下设定用户元素将工具坐标系的X，Y，Z设为位置1。