来自全球的200多所大学参加了这届机器人世界杯足球赛7个大项的比赛FIRAFIRA是国际机器人足球联合会的缩写FIRA的起源与发展和韩国科学技术院KAIST密不可分的FIRA每年举办一次机器人足球世界杯赛FIRA RobotSoccer World Cup，简称FIRA RWC中国曾在第四届杯赛上获得第五名；含金量较高因为firayouth机器人比赛是全球性的青少年机器人比赛，涉及国家有20多个，中国也有独立的赛区，因此含金量还是比较高的。

具体地说，机器人大赛具有以下特点1比赛规模不断扩大FIRA从1996年第一届只有来自10个国家的23参赛队参加，发展到2002年第七届时，已经有25个国家的207支代表队参赛，无论是从参赛的人数，还是从参赛的国家都充分显示了机器人大赛的勃勃生机以及在全世界范围内的普及程度2比赛项目不断完善在。

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1FIRAFIRAFederationofInternationalRobotsoccerAssociation是国际机器人足球联合会的缩写，于耍孙媛媛何花1997年第二届微型机器人锦标赛MiroSot‘97期间在韩国成立的FIRA每年举办一次机器人足球世界杯赛FIRARobotSoccerWorldCup，简称FIRARWC，比赛的地点每年都尽不同，至今已经分别在韩国三届法国巴西。

国际上的机器人足球比赛分为两大系列RoboCUP和FIRA 足球机器人的概念是1992年由一加拿大教授Alan mackworth提出的1993年，RoboCUP正式创办，1997年月，首届RoboCUP正式在日本名古屋举行此后，这项比赛每年举办一次机器人足球竞赛让机器人踢足球的想法是在1995年由韩国科学技术院KAIST的金钟焕Jong。

第一步，调试的准备用C#语言编写一个测试dll文件的程序，由于dll源程序是c的，且运行结果是黑屏的，所以C#代码也是运行在黑屏的console环境下完整代码如下using Systemusing using SystemLinqusing SystemTextusing namespace TestMelp。

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机器人世界杯每年举行时间不同，我国有机器人参加机器人世界杯即FIRAFederation of International RobotSoccer association，它是由韩国人创立的组织，从1997年开始，FIRA每年都举行一次机器人足球世界杯决赛FIRA Robot_Soccer World Cup，简称FIRARWCFIRA的比赛项目主要有超微机器人足球赛单。

FIRA的比赛项目丰富多样，包括NAROSOT超微机器人足球赛SMIROSOT单微机器人足球赛MIROSOT微型机器人足球赛ROBOSOT小型机器人足球赛KheperaSot自主式机器人足球赛，以及拟人式机器人足球赛HUROSOT和仿真机器人比赛SimuroSot例如，3对3微型机器人足球赛的场地尺寸为15米×13米，采用高。