工业机器人控制柜与示教器之间的连接线通常是采用专用的示教器电缆或者示教器线缆Teach Pendant Cable这种电缆通常由多芯线屏蔽线外护套等组成，具有较好的防干扰性和耐用性不同品牌和型号的机器人控制器和示教器，其电缆规格和接口类型可能存在差异，需要根据具体设备选择合适的示教器电缆。