如果四轴的许用运动范围过小，进入设置界面，扩大四轴许用运动角度的上下限值如果运动范围已足够完成设计目标，复位报警后，用示教器将四轴角度调整回许用范围即可。

工业机器人指的是应有于工业生产，自动化生产的机器人，常见的俗称机械手，或者AGV基本上工业机器人截止2017年，类型分为SCARA机器人，多关节机器人四轴，六轴，七轴，DELET并联机器人，双臂机器人，AGV等。

6轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力它们可以执行许多由熟练工人才能完成的操作六轴机器人结合机器人与人的特点在六轴工业机器人的结构上有类似人的。

公司拥有百余项国家专利技术，并取得自营进出口权，先后被评为省专精特新中小企业省“瞪羚”企业公司专注于轻量级高速工业机器人研发，目前已拥有并联机器人SCARA机器人小六轴机器人等轻量级高速全系列工业机器人产品其中自主研发生产的迅翼系列高速并联机器人填补国内空白，多项性能均优于国内外。

六轴的角度比较大，更加灵活四轴的相对小一点还是要根据实际需要，找机器人厂家咨询，一般都会给你提供一些建议电姆机器人有6轴5kg机器人6轴10kg机器人SCARA四轴机器人，可以让电姆的方案工程师结合加工线的实际情况给你出方案的 本回答由提问者推荐 已赞过 已踩过lt 你对这个回答的评价是？ 评论 收起。

一般以整数表示，例如减速比为1100表示输出轴转速为输入轴的1100所以Dec在SCARA机器人的型号中通常表示减速器或减速比，用于指示该机器人使用了何种减速方式或减速比例具体的减速比数值需要参考该型号的详细参数说明选择不同的减速比可以获得不同的力矩和速度特性。

立体化设计的Buffer工位可以最大化地利用每个机器的产能，物料传送带的设计简单巧妙，用了大量Festo的电机实现XY升降平移，跨过过道机器等障碍物实现物料传送，高度延伸至天花板，几乎没有看到高大上的六轴机器人，只有两三个Scara机械手总体特点是大而紧凑导电铜片制作更是利用一台大型冲压机自动实现冲压弯折。