工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动特点1可编程生产自动化的进一步发展是柔性启动化；工业机器人是现代制造非常常用的自动化核心机械，常用也叫做机械手臂，工业机械手，机械臂，机器人手臂，机械人手等等现在广泛使用的工业机器人，其基本工作原理是示教运行示教也称为引导，即用户根据实际任务引导机器人并逐步进行操作机器人会自动记住在引导过程中的每个动作的位置，姿势，运动参数和过程。

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1、工业机器人分布于各行各业，如焊接机器人搬运机器人检修机器人喷漆机器人装配机器人视觉机器人等等，以下是机器人应用的十大行业 1汽车制造业 在中国，50%的工业机器人应用于汽车制造业，其中50%以上为焊接机器人在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上据统计，世界各大汽车制造厂，年。

2、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

3、工业机器人是一种能够自动执行特定任务的机器人工业制造中工业机器人主要用于装配搬运等工作与传统工业设备相比，工业机器人操作自由度灵活性和精度等方面更高工业机器人通常由机械等部分组成工业机器人可以是固定式的，也可以是悬挂式或机器人手臂式的根据运动自由度的不同，工业机器人可以分。

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1、1移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动自动导航多传感器控制网络交互等功能，它可广泛应用于机械电子纺织卷烟医疗食品造纸等行业的柔性搬运传输等功能，也用于自动化立体仓库柔性加工系统柔性装配系统同时可在车站机场邮局的物品分捡中作为运输工具。

2、以下是工业机器人分类，请参考1平面多关节机器人SCARA robots 在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人参见下图2多关节型机器人Articulated robots 有三个以上旋转关节的机器人参见下图3坐标机器人坐标直角线性Cartesian， gantry， linear robots 沿着。

3、什么是工业机器人什么是工业机器人解析机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的。