1、根据资料显示调节安川机器人的修磨时间需要将机器人的后盖打开，找到调节按钮转三下可以加快修磨时间；安川机器人公司好安川机器人公司致力于与工业智能系统应用，各种非标及标准自动化设备的研发和生产，性价比高，售后服务口碑好，整体评价好公司是适应市场经济社会化大生产的需要而形成的一种企业组织形式，中国的公司是指依照中华人民共和国公司法在中国境内设立的以营利为目的社团法人，包括有限责任；安川机器人维护模式密码保护关闭不了维护模式是在机器人的系统设置和保养时使用此模式的，而其为其密码保护是为了保护系统专门设置的，所以是无法关闭的如果您确实很想关闭此密码，建议您可以联系安川售后看看其是否可以安排专业技术人员设置哦。

2、该产品保修为12个月工业机器人备件售后服务产品提供24小时在线技术服务，产品质保期12个月，免费提供产品升优势提供ABB，KUKA，Yaskawa安川发那科FANUC机器人有限公司，秉承发那科公司的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供产品和成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务；1打开主菜单登录系统信息打开安全模式输入管理员模式密码2点击下一页光标打开预防保养点击保养报警，选择清除即可。

3、进行润滑周期复位操作在机器人控制器上进入维护菜单，找到润滑周期复位选项，进行复位，在机器人控制器上进入润滑菜单，进行润滑操作，润滑完成后，再次进行润滑周期复位操作，即可消除警报；你好，很高兴认识你，并有幸回答你的问题机器人检测碰撞是靠伺服马达里的过流检测板检测，如机器人手臂遇到阻力大于设定力矩值电流检测值，就会出现报警，以保护机械手的硬件安全，出现报警需检查是哪个机械手关节伺服驱动器报警，同时设定该轴过流保护板的电流值，方可解决此问题，以上仅供参考，谢谢。