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21XXX~3XXX报警等级1～3，属于严重故障，清楚报警方法断开安川机器人主电源，解除报警原因后，再打开主电源34XXX~8XXX报警等级4～8，属于轻故障，用报警画面的“清除”或专用输入信号清楚报警可清除49XXX报警等级9，属于轻故障用户警报，解除致使系统部分用户部分要求报；1 **焊接参数设置不当** 双机器人焊接时，焊接参数如电流电压焊接速度焊丝进给速度等可能需要调整确保两台机器人的参数一致，并根据焊接材料和工件的要求进行适当的参数调整2 **焊枪和接触管路问题** 检查焊枪和接触管路是否正确安装并紧固松动或损坏的连接可能导致电弧不稳定和飞。

安川机器人4452报警

1、你好，你是问安川机器人通电无反应怎么回事吗安川机器人通电无反应是因为系统版本不匹配安川机器人更换示教器后，在启动时会自检，发现版本不匹配就无法进行工作这种情况就需要重新升级版本，所以安川机器人通电无反应是因为系统版本不匹配。

2、安川机器人在运行程序时，柜门闪烁一次可能意味着以下几个问题之一1 电路问题柜门闪烁可能是由于电路故障引起的这可能包括电线松动电路板损坏或电源问题建议检查电路连接和电源供应是否正常2 传感器故障柜门闪烁可能是由于传感器故障引起的机器人通常配备多个传感器，用于检测障碍物位置等信。

3、连接不正常有时可能会导致Yaskawa伺服驱动器故障，整机时严重等上电后检测故障显示内容，并初步确定故障原因，则将收到300级APC警报，这些警报只是表明必须重新引用机器，重新参考的程序由机床制造商确定请查阅机床制造商手册以进行正确的操作，定义的单位伺服器的速度环积分增益也太大闭环轴以秒为单位。

4、连接失败原因1控制器的输入输出点长期频繁动作，造成控制器内部的触点烧毁2由于触点经过强大的电流造成3程序出错或控制器已被烧毁解决方法需要更新控制器的程序将烧毁的输入输出点通过软件改到备用触电上面用，必要时更换控制器扩展安川机器人其他设备故障，安川机器人维修压力不稳波动大 1。

安川机器人故障代码表

你好，很高兴认识你，并有幸回答你的问题机器人检测碰撞是靠伺服马达里的过流检测板检测，如机器人手臂遇到阻力大于设定力矩值电流检测值，就会出现报警，以保护机械手的硬件安全，出现报警需检查是哪个机械手关节伺服驱动器报警，同时设定该轴过流保护板的电流值，方可解决此问题，以上仅供参考，谢谢。