1、有时候这种问题你只能用替换法来解决，换操作系统，换内存，换数据线，扫描硬盘坏道，不行就换主板和电源，另外有可能和这几个BIOS选项有关系，不知道你的具体配置，仅供参考，不过最好关闭Spread Spectrum Spread Spectrum；首先，你要设置到以前的位置上，否则不止是你运行轨迹不对会发生碰撞外，对精准的示教也不能开展，比如原点不对，机器人尖端点无法做到控制不变，所以一定要准确，能做到多准就要做到多准，然后安全等级要管理员以上的等级；MOVJ 功能 再生运转时，移动至所教点之路径为关节路径 VJ=001至100%，PL=0或4CONT范例 MOVJ VJ=5000 PL=2 关节路径移动，速度5000%精度等级2MOVL 功能 再生运转时，移动至所教点之路径为直线路径V=。

2、安川机器人的定位距离是2米根据查询相关公开信息显示，安川搬运机器人垂直可达距离3578mm，水平可达距离2061mm，引拔采用质量轻高钢性铝合金挤型梁配合线性轴承及高钢性轴承钢，可达到取出速度快，高效能，高精度，使用；安川机器人外部启动命令的时间是4ms根据查询相关资料信息显示，查询安川机器人官网得知安川机器人的外部启动命令时间长度为4ms以上，川首钢机器人有限公司是一家从事制造机器人，设计，开发等业务的公司，成立于1996年08月23；安川机器人的原点回归不像普通伺服电机那样回原点，简要的说一下就是，通过6个轴的电机协调配合控制机器人尖端点以关节插补的方式运动到设定的原点位置，不需要接近开关；点机器人选第二原点位置，前进到第二原点位置，点左上角数据，点位置确认即可出现这个报警一般是机器人长时间没有启动的缘故。

3、控制柜打开，门内侧贴着每个轴的标定数据，把这些数据写进机器人中就好了；安川机器人进入安川模式步骤如下1首先确认安川机器人电源已经打开，开机后等待启动完成2进入安川机器人的控制系统，比如可以通过安装在电脑上的机器人控制软件来实现，或者直接在机器人控制屏幕上进行设置3进入控制。

4、只需要将机械手挪到想要的位置，再找到想要套用的变量，按修改即可根据查询相关信息得知，安川机械手的每个动作点位都是套用的位置型变量，一共有120个位置型变量，要修改位置型变量只需要将机械手挪到想要的位置，再找到。