“智能机器人”与“工业机器人”的区别工业机器人也有人工智能智能机器人概念很广我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和智能机器人工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度。

机器人的类型非常的多分类名称 简要解释 操作型机器人 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中程控型机器人 按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作示教再现型。

后来这个小题材走出持续性，才引起我重视，这段时间更一度成为最热题材机器人是新题材所以不算炒冷饭至于是不是真风口，且看分析工业机器人被点燃，源自马斯克提出了全新的人形机器人Optimus概念它实际属于科技板块分支。

从根本上说分为仿人机器人，轮式机器人，爬行或者蠕动机器人，机械臂机械臂不用说了，就是有固定的活动关节，一般不用考虑平衡算法，代替人类完成一些机械劳动或者危险劳动目前非常成熟轮式机器人由于平衡系统比较简单。

PLC可以去完成工业机器人的技术要求，但是工业机器人无法做到PLC的全面性，也就是说工业机器人属于PLC一个分支，然后在此基础上细化然后做出专门用于机器人自动化的开发环境，使开发者能够省去很多开发时间的同时也得到一些强制。

人工智能和工业机器人完全两个概念，一个是技术科学，一个是数字化机械设备工业机器人只是人工智能应用的一部分，随着人工智能技术的不断发展，工业机器人将集成更多人工智能相关技术工业机器人和人工智能有什么不同 1。

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作理想中的高仿真机器人是高级整合控制论机械电子计算机与人工智能材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

而特种机器人则是除工业机器人之外的用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人水下机器人娱乐机器人军用机器人农业机器人机器人化机器等在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的。

机械手的应用前景随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备工业机械手的是工业机器人的一个重要分支它的特点是可通过编程来完成各种预期的。

1平动关节Pprismaticjoint，也称之为移动副，允许连杆作直线移动2转动关节Rrevolutejoint，也称之为转动副，允许连杆作旋转运动关节机器人的主要分类 按照关节机器人的构造分类1五轴和六轴。