机器人工业机器人-未来科技学院

工业机器人就是常见的其中之一工业机器人具有多关节机械手或多自由度的机器装置，在工业领域中由人指挥或按照预先编排的程序自动执行工作那么工业机器人的优势和不足之处是什么呢？工业机器人的应用有哪些？下面是MaiGoo网工业机器人知识大全，为您介绍工业机器人相关内容工业机器人的定义工业机器人是面向工业领域的；1移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动自动导航多传感器控制网络交互等功能，它可广泛应用于机械电子纺织卷烟医疗食品造纸等行业的柔性搬运传输等功能，也用于自动化立体仓库柔性加工系统柔性装配系统同时可在车站机场邮局的物品分捡中作为运输工具。

1直角坐标型机器人这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向xyz上作移动运动，运动是独立的面向工业机器人生产企业研发工程师，机器人装配技师，机器人系统调试工程师，技术支持工程师需要机器人组装销售售后服务技术维护和营销方面的人才2圆柱坐标型机器人这类机器人在水平；1 点位型仅控制执行机构从一个点到另一个点的精确位置，适用于机床上下料点焊等任务2 连续轨迹型能控制执行机构沿预定轨迹运动，适用于连续焊接涂装等作业工业机器人按程序输入方式分为编程输入型和示教输入型1 编程输入型通过计算机传输预先编好的程序到机器人控制系统2 示教。

工业机器人分类焊接机器人搬运机器人码垛机器人喷涂机器人包装机器人1焊接机器人焊接机器人是从事焊接工作的自动化焊接设备，通过焊接机器人的焊枪对焊缝实现精确焊接，焊缝美观且牢固，保证产品质量，企业引进焊接机器人有利于提高生产线速度，解放了工人的劳动强度，减少了企业的劳动和材料；1垂直多关节型机器人垂直多关节机器人它模拟了人类的手臂功能，是以其各相邻运动构件的相对角位移作为坐标系的θα和φ为坐标的三个坐标，这种机器人的动作空间近似一个球体，所能到达区域的行传取决于两个臂的长度比例，因此也称为多关节球面机器人其中θ表示绕底座铅锤轴的转角，φ表示过底。

各类型工业机器人特点1装配型机器人用于在生产线上完成零部件的组装工作，能够精确高效地完成重复性任务2焊接型机器人专门用于焊接工作，能够在高温环境下进行精确的焊接操作，提高生产效率和焊接质量3喷涂型机器人用于涂装和喷涂工作，能够均匀高效地完成涂装任务，减少废料和人为误差；1概念不同协作机器人是一种与人类共同工作的机器人它们通常被设计用来与人类共享工作空间，甚至直接与人们进行物理接触，以实现更高效的生产而工业机器人更倾向于自主运行，执行重复性的高精度的任务，常常被用于制造业等环境中2使用场景不同工业机器人主要应用于生产线上，完成重复性繁重。

1工业机器人的构造工业机器人由主体驱动系统和控制系统三个基本部分组成主体即机座和执行机构，包括臂部腕部和手部，有的机器人还有行走机构大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作控制系统是；ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司ASEA和瑞士的布朗勃法瑞公司BBCBrownBoveri在1988年合并而成ABB在2006年初将其全球机器人业务总部迁移到中国上海3德国的库卡库卡始于1973年，工业机器人制造商，自动化生产设备和解决。

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1、形态智能程度等区别1形态区别工业机器人不具备类似于真实或近似于真实的外形，采用关节式结构进行设计，满足特定任务需求服务型或助理型的智能机器人更接近所认知知拟物化体现2智能程度区别工业级别设备侧重单调重复性操作及精准度高效率等方面智能级别更强调感知与识别判断及规划功能方面。

2、以下是工业机器人分类，请参考1平面多关节机器人SCARA robots 在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人参见下图2多关节型机器人Articulated robots 有三个以上旋转关节的机器人参见下图3坐标机器人坐标直角线性Cartesian， gantry， linear robots 沿着。

3、工业机器人作为自动化时代的典型标志，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人很多人也喜欢叫它机械臂，它是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器1954年，美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念1959年，第一台工业机器人在美国诞生20世纪80年代，生产。

4、库卡机器人有限公司于1898年创立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括美国墨西哥巴西日本韩国印度和绝大多数欧洲国家4安川安川电机中国有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社。

5、工业机械人IndustrialRobots简称为IR，它们大多为简单的操作设备，有时会被称为机械臂，例如进行简单的提起或放下动作，在机器内放入或取出工件等不过，亦有不少工业机械人可以完全用程式控制，并可进行不同类型工作，例如寻找，运输，握取，对准，装配，检验等动作为了明确地描述工业机械人。