日益受到国内外的广泛关注RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动；机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器即摆线针轮减速器，目前最好的还是径差子减速器它是汽车差速器演变而来的谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动；RV减速器和谐波减速器虽然都是齿轮减速器，但它们的工作原理和结构上有很大的区别1 工作原理不同 RV减速器是采用行星齿轮传动原理，将输入轴和输出轴通过行星齿轮组连接，通过行星齿轮的转动实现减速传动而谐波减速器则是利用谐波振动的原理，将输入轴和输出轴通过内齿轮柔性齿轮和输出齿轮组成的；这还是因为减速机的特性，在降低电机输出扭矩的同时，可以增加其输出扭矩工业机器人所需要的速度一般不会太快的，这样，获得同样扭矩的情况下，可以选用更小功率的电机减速装置 一减速装置 减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动蜗杆传动齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作。

通信接口根据查询百度教育显示，不属于工业机器人核心零部件的是通信接口，工业机器人的核心零部件包括控制器伺服电机减速机等，控制器是用于控制机器人执行特定动作的大脑，伺服电机是用于提供动力的设备，减速机是用于降低电机的转速增加转矩的装置；机器人减速器，是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的转数减速到所要的转数，并得到较大扭矩的装置，从而降低转速，增加扭矩；工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩当负载较大时；使用什么减速机，要看使用的场合，用途选择的，一般下面三个轴由于受力较大都是RV减速机，上面几个轴就要看你的选择了。

RV减速器 RV减速器是从传统的摆线针轮和行星齿轮这两种减速器的基础上发展而来的一种新型传动机构，具有结构紧凑传动大寿命长精度稳定效率高等多个优点，在关节型工业机器人中得到了广泛地应用工业机器人伺服电机的动力是通过减速器输入轴上的齿轮传递，使输出轴上的大齿轮齿合，以达到减速的；且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便6体积小重量轻与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小23，重量可减轻127可向密闭空间传递运动利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的这就不难理解其在工业机器人中的作用；工业机器手臂用减速机一般是行星齿轮减速机 行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机步进电机直流电机等传动系统中其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低。

机器人减速器有RV减速器和谐波减速器两种，其工作原理分别如下RV减速机工作原理 伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮安装2个RV齿轮是为了平衡作用力如果；谐波减速，也叫RV减速机，摆线针轮减速机一般选用320系列，具体使用品牌和精度有很大差别；1市场需求增长随着全球工业机器人市场的不断扩大，对减速机的需求也在增加，特别是在自动化智能制造等领域，工业机器人减速机作为关键零部件，其市场需求持续旺盛2技术创新推动随着科技的不断进步，工业机器人减速机也在不断进行技术创新，新型材料先进制造工艺的运用，使得减速机的性能不断。

RV减速器是行星减速器和摆线减速器的组合行星轴的偏心驱动力使摆线盘在外圈摆动，达到减速和动力传递的目的它不仅具有行星减速器减速比变化范围大的特点，而且具有摆线轮反向间隙小传动扭矩大的特点而且体积相对较小，非常适合安装在机器人上谐波减速器的结构非常简单，由波形发生器柔性轮和刚性；寿命长精度高高强度高刚性稳定性好效率高传动平稳等一系列优点，被广泛应用于工业机器人上，它较机器人中常用的谐波减速机具有更高的疲劳强度刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波减速机那样随着使用时间增加，运动精度就会随之下降，故高精度机器人传动多采用RV减速机RV减速器特点；径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于08，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器径差子减速器其传输功率大得惊人谐波减速器工业机器人负荷10Kg。