工业机器人由三大部分六个子系统组成三大部分是机械部分传感部分和控制部分六个子系统可分为机械结构系统驱动系统感知系统机器人环境交互系统人机交互系统和控制系统1机械结构系统 从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另。

末端执行器End Effector安装在机械臂末端的装置，用于执行特定任务，如夹持器焊接工具喷枪等机械臂广泛应用于工业自动化医疗太空探索军事服务机器人等领域在工业领域，它们用于组装焊接搬运包装和加工等任务在医疗领域，机械臂可以用于手术辅助康复和实验室自动化等在太空。

工业机器人由主体驱动系统和控制系统三个基本部分组成主体即机座和执行机构，包括臂部腕部和手部，有的机器人还有行走机构大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作控制系统是按照输入的程序对驱动。

你好 服务机器人是机器人的一种，机器人系统通过安装具有通用性功能的感知设备也就是传感器，如摄像头，测距仪等等，通过处理，可以对各种场景术语是非机构化的，也就是说不是特意搭出来的简单实验环境进行识别在此基础上，利用认知技术，可以对场景进行理解，比如通过摄像机判断哪些是人，哪些是。

工业机器人主要用于生产制造，在工厂中完成重复性繁琐或危险的工作服务机器人则用于服务行业，如清洁导航照料等而军事机器人则用于军事领域，执行侦察炸弹拆除等任务2机器人的组成和特点 机器人由硬件和软件组成硬件部分包括机械结构电子元件传感器等，用于实现感知和执行任务软件部分。

你好，根据功能的不同可以分为好几种类型的星探机器人的服务型有，家庭服务机器人餐厅服务机器人工业机器人工业的分为焊接机器人搬运切割码垛等。

为此，上海交通大学机器人研究所于1997年与上海黄浦江大桥工程建设处合作研制了一台斜拉桥缆索涂装维护机器人样机该机器人系统由两部分组成，一部分是机器人本体，一部分是机器人小车机器人本体可以沿各种倾斜度的缆索爬升，在高空缆索上自动完成检查打磨清洗去静电底涂和面涂及一系列的维护工作机器人本体。

戴森公司会成为第一家提供不仅能清洁地板，还能满足消费者需求的机器人公司吗？该公司坚信机器人是其未来的重要组成部分以及可穿戴设备，并且似乎准备花费一些大笔研发资金来实现这一目标，但就连该公司也承认，我们可能还需要十年的时间，才能让家用机器人做更多事情，而不仅仅是吸尘 戴森公司计划研究家庭服务机器人，能。