1、占用空间不同1工作方式不同安川倒装机器人的机械臂末端可以从上方向下方倒置，而立装机器人则是从一侧或顶部进入工作区域2占用空间不同安川倒装机器人可以在狭小的空间内工作，因为机械臂末端可以倒置，可以更好地适应工作环境而立装机器人需要更多的空间，以便机械臂可以自由移动和操作；安川机器人保险丝更换步骤1拆下保险丝，用万用表进行导通测试2找取同样型号的保险丝附属部件，按照操作指南进行更换保险丝也被称为电流保险丝，IEC127标准将它定义为熔断体，其主要是起过载保护作用；首先，1开头的是大报警其次你应该准确告知你的机器人是什么版本什么型号，例如DX100，MH6不然有谁可以给你一个非常正确的答案给你一个参考答案你的IO模组上的保险丝烧断了以后请你拨打售后电话或者找你的代理商。

2、设定值为2500安川中惯量电机一圈分辨率为6，除四倍频后为，与系统参数Pr6163设定一致因此，安川pn212参数是马达一转输出的脉冲数安川总部设在福冈县北九州岛市，建立与1915年，是日本最大的工业机器人公司，拥有焊接装配喷涂搬运等各种各样的自动化机器人；安川MH6机器人的末端执行器是安装在机器人臂的末端，用于实现机器人的抓取夹持放置等动作具体来说，MH6机器人的末端执行器包括了夹爪吸盘工具等根据具体应用需求，可以选择不同类型的末端执行器来完成不同的操作任务例如，如果需要机器人进行抓取操作，可以选择夹爪型的末端执行器如果；日本的，全称“安川电机株式会社”，1915年成立的，1996年，由北京首钢股权投资管理有限公司和日本株式会社安川电机共同投资，成立安川首钢机器人有限公司，到现在，安川在北京上海广州深圳成都沈阳江苏常州市都有分公司；1BC主要是动力线，2BC主要是编码器，但不能准确告知，这个是安川内部资料。

3、2编写程序使用安川机器人控制系统提供的编程语言和开发环境如Robotics IDE编写程序根据您的需求，在适当的位置添加延时功能代码3使用延时指令安川机器人编程语言通常提供了延时指令或函数，用于暂停机器人执行一段时间，例如等待固定的时间间隔或直到某个条件满足您可以根据具体的编程语言和机器人。

4、5 安川机器人来自日本安川电机Yaskawa的机器人品牌2015年推出了第一款协作机器人MOTOMANHC10，此外，还提供了小型6轴机器人MotoMINI6 博世机器人德国工业企业博世推出的协作机器人解决方案APAS，于2014年10月推出7 Rethink Robotics成立于2008年，推出了第一款协作机器人Baxter8。