1、驱动器报警ER836表示再生放电电阻过载，需要引起重视解决的方案如下1如果制动电阻功率过小，就换大规格的制动电阻，可以买一块放电电阻换上，然后再做一些参数的设置2降低速度或者是加长减速的时间，但是这样做会影响效率，以上两种情况各有利弊，根据实际情况来二选一即可；1手动T1模式下，同时按住示教器的安全开关和Shift键2点击reset复位按钮，看到超行程报警被消除机器人是一台机器，尤其是一个可编程由计算机能够自动地进行一系列复杂的动作；信号如下根据雅马哈机器人官网查询DO01？CPU_OK，控制器正常运行时，为开启状态在以下状态下关闭，CPU的运行将停止1DO02？伺服使能输出控制器内部马达电源开启时，该信号开启当发生了重大异常或紧急停止输入的触点开启时，该信号关闭2DO03？警报，在紧急停止输入的触点开启时，驱动单元检出。

2、后果如下1机器人停止工作机器人的电池是提供动力的关键部分，一旦电池没有电了，机器人无法正常工作将停止执行任务移动和执行指令2点位丢失雅马哈机器人是以传感器位置为原点，会导致点位丢失回原点错误3报故障雅马哈机器人电池没电之后，会导致机器人报故障；机器故障用户在使用雅马哈机器人摩托车时马达电源一直显示off状态是机器故障导致的，只需要前往专业的维修店内进行维修即可；原因是因为防盗器主机的线路出现问题了，需要及时进行检查维修或者更换但不管是检查线路还是更换报警器，我们最好还是交给专业人员去处理。

3、1检查触摸屏的连接是否正常，检查接线是否松动或损坏，有则重新连接或更换接线2确认报警信息是否已经被清除，若未被清除需要重新触发故障再次显示报警信息3机器人控制器和触摸屏之间使用了通信协议，确保协议设置正确并且连接正常。

4、两冲机器手控盒报警多半是水温过高，检查冷却水出水流量，流量小的话看水路有没有堵塞，或者检查水泵叶轮，另外有时候长时间空档怠速也会导致水温过高。

5、1首先，雅马哈机器人cclink通讯错误，通过将各单元分散配置在传送带生产线或机械装置等设备机器上2其次，先把机器人关闭电源，先把电脑启动，电脑启动完成以后再进行机器人的电源打开3最后，确保机器人和电脑之间的网络连接是正常的。