1、2其次确认导电嘴是否与焊接工件触摸，焊接时请避免使导电嘴与焊接工件触摸3然后发生了瞬间停电，请重启4最后运用电压检出线时，请确认母材侧电压检出线是否与母材相衔接即可解决安川机器人报警4574的问题；伺服驱动ASDAB2 第一次上电报警quotAL013quot紧急停止查阅资料，设置P215，P216，P217 三个参数百位数为1警报解除。

2、该种情况可能是线路或轴控基板出现问题如果安川机器人工作年份比较长的话，线路故障的可能性就会比较大点第六轴报警的话，多半是线路或轴控基板，即EAXA21模块出现故障在检修这类报警时，需检查一下插头和线路，看看是；如机器人手臂遇到阻力大于设定力矩值电流检测值，就会出现报警，以保护机械手的硬件安全，出现报警需检查是哪个机械手关节伺服驱动器报警，同时设定该轴过流保护板的电流值，方可解决此问题，以上仅供参考，谢谢；这种错误可能是由于安川机器人CPU与手柄之间的通信中断引起的您可以尝试重新启动系统并检查连接电缆是否正确连接如果问题仍然存在，建议联系安川机器人供应商或技术支持寻求更进一步的帮助。

3、按当初报警程序，进入官网即可办理；进行润滑周期复位操作在机器人控制器上进入维护菜单，找到润滑周期复位选项，进行复位，在机器人控制器上进入润滑菜单，进行润滑操作，润滑完成后，再次进行润滑周期复位操作，即可消除警报。