FANUC机器人在手动或自动运行意外出现超行程报警时，可以采取以下两种解决办法供参考1手动T1模式下，同时按住示教器的安全开关和Shift键，点击reset复位按钮，此时可以看到超行程报警被暂时消除，此时应点动机器人，往超行程的；步骤一首先必须将“SRVO_ _062 alarm Group i Axisj”报警复位 1打开该故障机器人的TP 2打开MENUS选择SYSTEM按下F1 TYPE检查此时是否出现MasterCal菜单，如果有，执行第3步，没有执行第下面步骤a选择。

高速键highspd按这个按钮改变操作机器人坐标轴的速度焊接焊接，也可写作“焊接”或称熔接镕接，是两种或两种以上材质同种或异种通过加热加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式焊接应用；1进入 MASTERcal 界面将机器人移动到 MASTER REF核对参考点位置 2选择 5QUICK MATER REF按 ENTERYES 确认此时机器人已经记住了一个快速核对的相对点还原的方法，前提是已经做过了 SETTING MASTERING DATA 快速核；把机器人本体控制柜打开，在控制柜的的左下角有个盒子，打开盒子检查里面接触器的吸合是否正常，如不正常立即更换接触器，然后复位报警即可。

新机器人还是旧的生产过的，你附加轴电流过载了，新机器人如果附加轴负载参数配置错误，或者抱闸号错了会在点动的时候不开抱闸抱死过电流，你点动之前听听电机有没有咔嚓一声开抱闸的声音，如果确认硬件是好的，那就是配置；SPEED指令指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，其值从001到3267，一般正常速度为100发那机器人BLAL报警，该报警表示后备FANUC机器人脉冲编码器的电池电压已经下降到不足以进行后备的程度发生该报警时，应。