AGV巡检机器人在现在多用于对电力的巡检采用AGV巡检机器人进行电力巡检能够节约人工的消耗，而且AGV巡检机器人的巡检效率更高近年来，随着城市发展步伐的加快，变电站扩建和新建的日益增多，变电站巡检的工作量日益增加，人工。

电力巡逻机器人集日常巡更夜间红外巡更关键设备巡更特种巡更为一体，采用多传感器信息融合定位技术，结合电子地图和路径规划完成整个机器人的运动导航，准确获取设备状态以及仪表信息，提高了视频分析的准确性和可靠性整个检。

1人工巡检工作量大，较辛苦 2人工巡检及时性达不到人员安排难以到位，管廊内检测信息不能得到及时传达 3人工巡检涉及的方面较窄，管廊巡检机器人功能全 4人工巡检安全问题得不到保障 5人工巡检运维成本。

AGV巡检机器人巡线具有距离短精度高的特点，不存在盲区巡航成本远低于直升机，因此成为特种机械领域的研究热点通过使用巡检机器人，可以在变电站内实时动态地检测出相应的数据，并将采集到的数据通过通信方式传送到人机交互。

电厂智能巡检机器人根据使用区域行进方式的不同，导航方式主要分为以下几种电磁导航射频识别导航激光导航视觉导航GPS惯性导航超声波导航和SLAM导航电磁射频识别组合导航电磁导航一般配合RFID射频识别一起。

多，而且是非常多，现在基本上建新的电站，新的电力线路巡检机器人已经成为标配了与传统人工相比有非常多的好处 第一不间断高频率巡检 第二智能化数据分析，巡检质量高 第三节省人工成本规避运维人员安全风险 第。

优势在于它让保电技术手段进一步提升，增加了输变电智能安防系统，使得我们的电网管理更加智能化同时智能化也让我们觉得更加的安全放心机器人巡视效率提升四五倍 在雁栖湖区域内一座变电站里，周围一座铁塔的最高一层避雷线。

电力巡检机器人上面的红外热像仪，可以监测电力设备的异常在变电站的电力设备温度测量中，设备有无异常温度变化是至关重要的一个因素在常规的人工巡检中，需要特别关注变电站的主变刀闸开关等多种站内设备及站内环境。