1、1伺服OFF状态伺服电机处于非通电状态，即是说伺服驱动器在准备状态，控制器没有对伺服单元进行控制2没有将伺服ON，伺服ON时显示RUN尝试CN1 47脚与40脚之间接24V电源3基极封锁命令，也就是控制信号没输入。

2、5故障处理方法是延长加减速时间减小转矩提升设置值更换与负载匹配的变频器OL1可能是电网电压过低电机额定电流设置不正确，偏大偏小都可能导致电机堵转或负载突变过大大马拉小车安川变频器故障代码安川变频。

3、属于端子电路板未连接故障1CPF25故障原因安川变频器端子电路板与接口没有切实接通，因此会出现CPF25电路板未连接的提示2解决办法由于是电路板与接口没有连接，因此只需要将端子电路板完全插入变频器接口，然后再；安川机器人4748报警代码机械安全on使能信号不一致 报警4740机械安全超程检出，4747机械安全超程信号不一致可能是机器原点跑了，重新校对一下，先原点重新登陆。

4、显示应该是STO安全转矩输出停止功能动作安川变频器STo故障 失调检出检测到PM 电机的失调 安川变频器STo故障原因电机代码的选择不正确对策根据使用的电机，正确设定E501 电机代码的选择PM 用使用特殊电机时；安川机器人报警代码9003表示机器人控制器接收到了错误的程序文件格式这通常发生在试图加载或运行不兼容的程序文件时，导致机器人控制器无法正确解析或执行该文件。

5、1如果安川伺服驱动器器上出现的故障代码为UV1，那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ，这个时候，我们就需要检查电源的的配线是否出现了问题2如果安川伺服驱动器上出现的故障代码为 UV2，那么就代表着控制。