小强是一款专门用于ROS和SLAM技术开发的机器人平台它具有强大的运算能力，持久的电池续航能力和灵活的运动能力，非常适合用来开发基于ROS的导航和机器视觉算法；摘要 针对多模态时间序列建模的机器人安全监控问题，基于多模态粘性层级狄利克雷过程隐马尔可夫模型MDsHDPHMM提出了一种能准确可靠快速通用地实现机器人。

机器人的多模态有关股票

2022年1月21日  松灵机器人多模态运动ROS移动机器人开发平台LIMO，这款多模态移动机器人一经问世，便吸引了许多人的目光，是目前十分火热的一款ROS机器人平台 除了ROS。

2008年10月15日  摘要路径规划作为机器人基本动作实现的基础，其优劣将直接影响动作的实时性和准确性经典PID控制虽然能准确跟踪目标，但缺乏轨迹优化能力，提出应。

多模态是什么意思

2011年5月27日  可实现地面和水下的多模态运动控制此外，考虑到机器人的水下自由游动与流体作用力密不可分，将其简化为多连杆串联机构，对其进行了流体动力学分析，并将C。