坐标系没有校准发那科协作机械手采用三点法进行保存后，在坐标系没有校准的情况下，会出现各轴方向出错协作机器人的安全性高柔性灵活与人协作等特性，极大地吸引了制造企业将协作机器人引入到生产线中，来实现更智能；发那科机器人看轴角度步骤如下发那科主要轴参数有fanuc参数#502半径r#503起始角度α#504孔数n，当n0时，按逆时针方向加工，当nlt0时，按顺时针方向加工#505孔底Z坐标值#506R平面Z坐标值#507；通过坐标系的旋转方向根据机器人制造商的定义或用户设置，如果在基坐标系中，X轴正方向为机器人的前进方向，Y轴正方向为机器人的左侧，Z轴正方向为机器人的上方，则可以根据工具坐标系的旋转方向来判断机器人的左右手。

1进入Fanuc机器人控制器的程序编辑模式，按下“Shift”和“7”键，进入“参数设置”菜单2在参数设置菜单中，找到和轴相关的参数，例如“轴速度”“轴加速度”“轴负载”等等，这些参数通常以“SV”“JV”；位于其头部和躯干之间发那科机器人第六轴刻度位于头部和躯干之间，头部的刻度线用来反映机器人的行动信息，躯干部分可以指导机器人执行各种动作，这些刻度线主要由电子绘图设备及扫描仪制成，以指引机器人行动正确，并使其行动；1进入Fanuc机器人的编程界面2通过使用PR指令来指定和输入每个关节轴的位置信息3选择一个空闲的位置寄存器将其赋值给外部轴的位置4确保正确设置其他关节轴的位置寄存器，以及为机器人的所有轴提供必要的输入数据。

在发那科机器人中，3轴的零点刻度通常是在控制器程序中进行设置的每个轴都需要进行零点刻度设置，以确保机器人在工作过程中能够准确地回到初始位置零点刻度的设置过程相对简单，通常通过以下步骤完成首先，在控制器上选择正；发那科机器人的各轴不能超过200度根据查询相关资料信息显示，上海发那科机器人有限公司成立于1997年11月18日，注册地位于上海市宝山区富联路1500号，法定代表人为稻叶善治经营范围包括生产组装，维修机器人，智能机器及自动；第七轴机器人行走轴又叫机器人地轨，第七轴，机器人外部行走轴，可按指定路线移动机器人，扩大了机器人作业半径，大大扩展了机器人的使用范围机器人是具有人形的仿人形机器人也称自然行走机器人步行机器人是具有人形的仿；G3 PR9， P2， G91 在半径为R的圆弧上逆时针移动到点P2 M30 程序结束 ```在上述示例中，我们首先将半径值存储在寄存器PR9中然后，使用线性插补移动到起始点P1接下来，使用G2或G3指令以半径R在顺。