智能码垛机器人依据现在最前沿的运送、控制器、传动及减速机、控制系统、伺服电机、伺服系统、传感器、操作系统、气动控制系统、气动元件等原理规划的智能机器人、以处理大量深重的人工工作。

　　料袋从单道运送线输入，在运送线上完成分箱、转向，直接送到编组站， 使用码垛机械手抓取到托盘上，袋体排列为规整的一层，随即进入码垛。经过主动控制的计数与光电感应合作，托盘提高架在开端码垛时处在最高位，每码一层后随即降低一层的高度。

　　码垛工位前有一个等候垛板，码垛机贮存垛板主动分送垛板至码垛工位，处于等候状况制品垛输出后，跟随进入码垛工位，本机码垛速度快，在输出运送带上有二个制品垛寄存位。以上所有的动作都有程序控制主动往复作业，无需人工直接操作。

　　该系统选用的码垛机器人运动灵活、准确度高、承载力大，其高灵敏度磕碰检测功能，能够瞬时检测出磕碰并紧迫停机，可有用避免因磕碰导致的对机械手和物品的危害。

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