1、梅卡曼德相机和库卡机器人通过以太网通讯数字输入输出信号通讯1以太网通讯梅卡曼德和库卡都支持以太网通讯，可以通过以太网接口实现通讯在实际应用中，需要使用PLC或者其他控制器作为中间件，将梅卡曼德和库卡连接起来。

2、可以在机器人控制软件中设置，可以很容易的设计出PLC与机器人的硬接线继电器连接IO都是在PLC上来定义的如果是走通讯，根据通讯协议互相写数据就可以，和IO没有关系建议PLC软件平台还是更换为TIA吧，这是趋势。

3、只要将工业机器人和PLC有效地连接起来让它们相互之间进行信号传输即可工业机器人与PLC之间的通讯传输信号方式有“IO”连接和通信线连接两种工业机器人与PLC之间以“IO”连接方式传输信号 PLC的信号分有数字量输入DI。

4、印象中，KUKA没有SDK建议用一台PLC通过工业总线把数据读到PLC中，工控机通过OPC与PLC连接。

5、外围通信这段即可以在IO列表中看到，也可在上位机中体现，比如我这的上位机是IBS，那么在IBS 软件 中可以看到 机器人 外围通信状态，IBS的上位机中PLC，如果配置 没有问题 那么外围能信在PLC中也一样可以体现。

6、我划线的这两个变量，first_bit是起始输入，bit_length是位宽这两个东西组成二进制码也就是8421码这组码编程多少，Cell程序就调用对应的Case懂了吗。

7、双通道4口根据发那科机器人tcpip的工作要求和工作原理可知发那科机器人tcpip通讯插双通道4网口FANUC机器人是四大工业机器人品牌ABBKUKAFANUCYaskawa Electric之一，广泛应用于汽车厂各车间中，用于上下料点焊。

8、首先你要购买KUKA机器人的EthernetKRL软件包，有了这款软件包以后就可以跟上位机进行通讯了发送IO还是整数实数甚至位置数据都不成问题。

9、首先，需要确保PLC和机器人之间的通信畅通，常见的通信方式包括Profinet和HMIFANUC机器人的模拟软件ROBOGUIDE中，可以找到位置寄存器，并通过赋值操作将位置坐标值发送给机器人在实际操作中，还需要进行一些设备配置西门子1200。

10、检查KUKA机器人与通讯对象之间的网络硬线连接，然后检查通讯变量是否组态好，最后查看通讯程序块。

11、1看手册，发时间 2 去机器人吧问一下 3 咨询厂家。

12、进行设置库卡KUKA机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心。

13、使用安川机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯，目前支持的有cclink，profibus，devicenet等，或者直接通过io方式与机器人预留的4040输入输出io基板通讯。

14、1 **物理连接问题**检查所有的网络连接，确保所有的电缆接口和交换机都连接正确，没有损坏2 **配置问题**确保 FANUC 机器人的 Profinet 接口和下位组件如 PLC 或其他 IO 设备的配置匹配这可能涉及到设备。

15、库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，中国台湾，印度和绝大多数欧洲国家公司的名字，KUKA库卡，是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合，它同时。