1 UR机器人轻身，节省空间，能快速在各工作点之间换线，并不需要更改现场布局2程序能独立储存和重复使用，增加换线的灵活性规格UR3 UR5 UR10 有效负载 3公斤 5公斤 10公斤 有效工作半径 500毫米 850毫米 130。