1创建程序文件打开KUKA编程软件，如KUKAWorkVisual创建一个新的程序文件或打开现有的程序文件2编写程序在程序文件中编写您的机器人程序，使用KRL语言KRL是一种类似于Pascal的编程语言，用于描述机器人的运动；V是大众VW的缩写，VKRC不是机器人，而是机器人系统，就是大众定制的库卡机器人系统，一般配备了VKRC系统的机器人，硬件上也要符合大众的配置规则我们称之为大众版机器人当然也有宝马版，奔驰版。

1软件上大众使用的是低版本的系统，目前才VSS 8220，是大众定制版，与常规的KSS系统完全不一样，而常规机器人已经达到了KSS 8317版本2硬件上大众的主板都是第二代主板，而常规的客户目前一开始使用第三代主板；没错，是KUKA机器人Robot并非人工智能，其实是工业机械手，如果将其捷克语直译过来的话应该叫做“奴役”，国内翻译成机器人是因为它具有独立汇编语言有那么点能跟人交流的意思，说白了就是能编程国外媒体故意以“人工。

KRC标准版的KUKA机器人，出厂一般可设置16个工具坐标系 VKRC大众版的可设置32个。

大众版库卡机器人编程教程

1使用卡箍或紧固件卡箍或紧固件可以将气管固定在机器人手臂上，确保其牢固可靠2使用粘合剂在某些情况下，可以使用粘合剂将气管固定在机器人表面这种固定方式适用于需要更高强度固定的应用场景3使用支架或悬吊。

大众版库卡机器人示教器怎么用

1库卡kr200机器人选用全铝的结构，强度高，所以负载大，负载能够到达1000kg的机器人，库卡的外观规划，获得了规划界的红点奖2库卡kr200机器人的操作是比较简单的，但是由于技术的不成熟，相对其它的机器人来说故障。

驱动装置打开方法如下1熟悉库卡机器人的操作手册和安全操作规程遵操作步骤非常重要，确保安全性在机器人控制器上找到安全驱动装置的控制面板或接口位于机器人控制柜的前面或顶部2按照操作手册中的说明，安全驱动。

普通库卡机器人的型号都是KR打头的，如KR210R2700extra，KR5003，等等，因为库卡机器人是开放性的，可以对系统进行定制，很多大客户会根据自己的需要定制自己的机器人，如大众VW是库卡最大的客户，所有大众的机器人都使用。