1垂直多关节型机器人 垂直多关节机器人它模拟了人类的手臂功能，是以其各相邻运动构件的相对角位移作为坐标系的θα和φ为坐标的三个坐标，这种机器人的动作空间近似一个球体，所能到达区域的行传取决于两个臂的长度。

你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域机器人按应用分类可分为工业机器人极限机器人娱乐机器人1工业机器人有搬运焊接装配喷漆检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中2极限机器人主要是指。

工业机械人IndustrialRobots简称为IR，它们大多为简单的操作设备，有时会被称为机械臂，例如进行简单的提起或放下动作，在机器内放入或取出工件等不过，亦有不少工业机械人可以完全用程式控制，并可进行不同类型工作。