校准原理IRB120机器人本体的六个轴都有零点标记，如下所示手动标记机器人各轴的零点，记录当前旋转计数器的数据，控制器自动计算轴的零点位置并将其作为各轴的参考进行控制校准程序，选择手动操作模式，选择操作模式点击动作；主要特征及用途全新的紧凑型设计使机器人的最高荷重可达20 kg，并使其在物料搬运上下料以及弧焊应用中的工作范围得到最优化 IRB 2600具有同类产品中最高的精确度及加速度，可确保高产量及低废品率从而提高生产率灵。

楼上的把百度百科ABB中国有限公司正版复制过来了 简单点说，ABB是瑞典ASEA公司与瑞士BROWNBOVERI公司于1988年合并而成，总部瑞士苏黎世，主营产品电力和自动化产品，2009年经营规模320亿美元，员工12万，全球140多个国家；ABBIRB120型机器人示教器主要在于两大功能手动操控与编程控制ABB机器人示教器本身就具有很多功能，而作为示教器本身呢，主要就是通过示教器调试让机器人来实现我们想要达到的目的也就是说机器人示教器主要在于调试，那么。

ABB机器人IRB6700-200/2.60

ABB机器人的LeanID是指配套承载重量比如说IRB 8700两种型号一种工作范围为42 m，有效负载550 kg手腕垂直向下时为620 kg，配套LeanID时为475 kg另一种工作范围为35 m，有效负载800 kg手腕垂直向下时为1000。

有谁知道ABBIRB6640机器人安装对地面的要求？我们想把机器人安装在二楼，不知道行不行，对安装地面的要求是什么？ 有谁知道ABB IRB 6640机器人 安装对地面的要求？我们想把机器人安装在二楼，不知道行不行，对安装地面的要求是什么。

abb机器人最小的型号IRB 1203 06 6 3公斤4公斤 580毫米 IRB 120 码垛物料搬运上下料装配挤胶ABB集团是全球500强企业之一，总部位于瑞士苏黎世，在苏黎世斯德哥尔摩和纽约证券交易。

ABB机器人IRB6700-155/2.85参数

本体接口 IRB 120 机器人本体基座上包含动力电缆接口编码器电缆接口，4 路集成气源接口和10 路集成信号接口，如图22 所示控制器面板 IRB 120 机器人采用的是 IRC5 型紧凑型控制器，其面板布局分为按钮面板电缆接口。

机器人Home点坐标创建，点击右侧工具条中的 New Tag at TCP 命令按钮，然后点击左侧浏览树中的机器人IRB_6640 180 255，弹出手动机器人对话框，点击左侧浏览树中创建的机器人过度点坐标组Spot Via，此时手动机器人对话框的。