ABB机器人IRB120是一款由瑞典ABB公司生产的工业机器人，该型号机器人以其经济可靠投资少生产率高的特点在市场上享有良好的声誉IRB120机器人主要应用于码垛物料搬运上下料装配挤胶等领域，可以满足各种生产需求。

ABBIRB120型机器人示教器主要在于两大功能手动操控与编程控制ABB机器人示教器本身就具有很多功能，而作为示教器本身呢，主要就是通过示教器调试让机器人来实现我们想要达到的目的也就是说机器人示教器主要在于调试，那么。

Joint10度Joint20度ABBIRB120机器人的6轴机械原点位置为Joint10度，Joint20度，Joint30度，Joint40度，Joint50度，Joint60度。

是ABBIRB8700机器人ABB机器人效载荷最高的是ABBIRB8700机器人该机器人是ABB公司推出的一款大型工业机器人，其最大有效载荷为800千克，最大臂展为42米，适用于重载高速和高精度的应用场景该机器人采用了先进的机器。

1选择X轴偏移值Y轴偏移值Z轴偏移值2双击3选择功能4选择OFFS5选择编辑6选择ABB机器人简介ABB机器人的组成IRB型机器人是著名的瑞典机器人生厂商ABB公司的产品，IRB指ABB标准系列机器人。

200240V，3A在示教器里的具体数值因机器人型号和配置而异，ABB机器人的电流电压可以通过示教器的设置和监测功能进行查看和调整，以ABBIRB120型机器人为例，其默认的控制器输入电压为200240VAC，控制器输出电流为3A。

abb机器人最小的型号IRB 1203 06 6 3公斤4公斤 580毫米 IRB 120 码垛物料搬运上下料装配挤胶ABB集团是全球500强企业之一，总部位于瑞士苏黎世，在苏黎世斯德哥尔摩和纽约证券交易。

IRB 120 机器人本体基座上包含动力电缆接口编码器电缆接口，4 路集成气源接口和10 路集成信号接口，如图22 所示控制器面板 IRB 120 机器人采用的是 IRC5 型紧凑型控制器，其面板布局分为按钮面板电缆接口面板。

第六轴abbirb120机器人在出厂时有一个默认的工具数据tool0，tool0定义的TCP在机器人第六轴法兰盘的中心处机器人是一台机器，尤其是一个可编程由计算机能够自动地进行一系列复杂的动作。