伺服焊枪压力标定安川机器人调试之四负载的建立安川机器人调试之三TCP的建立安川机器人调试之二备份喜欢我的作品，请在；把配重负载数据输入给机器人，重心测量基本就讲完了但是大家要注意，干项目的时候可能会碰见一些不常见的安装方式，如下图1；安川机器人工具负载的具体设定步骤如下1选择机器人菜单中的工具，并在实用工具菜单中选择工具重心校准2接着根据U轴上。

接上篇安川机器人调试之三TCP的建立，在工具坐标系建立完毕之后，我们要在坐标系下添加负载数据，其步骤如下1按。

应用指南概述安川机器人在正常开机时有时会出现一些轻微报警，本文针对常见的几个报警代码进行分析解释，帮助大家去理解并更加。

可以点击该文安川机器人负载计算计算软件截图参考重复定位精度 002mm代表机器人的精度高低，即重复定位精度越高数值越。