1创建程序文件打开KUKA编程软件，如KUKAWorkVisual创建一个新的程序文件或打开现有的程序文件2编写程序在程序文件中编写您的机器人程序，使用KRL语言KRL是一种类似于Pascal的编程语言，用于描述机器人的运动。

示教器上的touchup键在库卡机器人的手柄上库卡机器人的touchup键实际上是指示教器上的手柄上的一个按键在库卡机器人开机后，示教器上有使能键示教器背面白色按键和启动按钮示教器背面手柄上绿色按钮手动模式。

kuka是德国品牌库卡KUKA机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是国际先进的工业机器人制造商之一库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括美国墨西哥巴西日本。

库卡机器人空间监控建立方法如下1首先，在主菜单下选择配置，工具，工作空间监控，配置，打开笛卡尔工作空间窗口2其次，输入之后按保存键保存3然后，按信号键，信号窗口打开4再然后，在笛卡尔组中在工作。

控制器控制机器人的运动和操作可以编程和设置各种运动轨迹和操作指令2绘制结构图在确定库卡机器人的结构后，可以使用CAD软件如SolidWorksAutoCAD等绘制出机器人的结构图在绘制结构图时，需要注意以下几点比例。

方法如下1打在编辑页面下2指针放在你要程序中定位销的那一点3按下坐标，点正确即可库卡KUKA机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一库卡机器人公司在全球。

工业机器人的品牌比较好的是库卡库卡KUKA是一家总部位于德国的世界知名的工业机器人制造商，其机器人产品广泛应用于汽车电子医疗物流等各个领域库卡机器人以其高精度高速稳定性和灵活性受到了广泛的认可。