1、机器人第二原点丢失了，通常是高速运行中突然停电导致机器人第二原点，前进到位，点左上角的数据，点下位置确认然后翻页到外部轴的，也前进到，确认安川中国机器人有限公司是由日本国株式会社安川电机在中国投资；安川首钢机器人有限公司YSR，原“首钢莫托曼机器人有限公司SGM”，成立于1996年8月，由首钢集团总公司与日本株式会社安川电机共同投资组建主营业务为MOTOMAN系列机器人及其机器人系统应用工程的设计制造销售及；这家公司总部在北京，上海有个分公司，叫做“安川首钢机器人有限公司上海分公司”前几天刚去这家公司在上海的分公司面试过网页和面试通知中说的公司位置，在上海嘉定区马陆镇博学南路1015弄8号实际上所写的那个门已。

2、安川机器人是全球四大品牌机器人之一，四大机器人分别是ABB，安川，法兰克，KUKA，排名不分先后早期安川为进入中国市场，安川选择和首钢合作，共创品牌MOTOMAN但是首钢现在和安川只是代理关系，也就是说安川供货给首钢，其他没；JOB NAME MASTER POS NPOS 0，0，0，0，0，0 INST DATE 20140414 1609 ATTR SC，RW GROUP1 RB1 NOP #39=== #39YASKAWA ODF PROGRAM 10 #39BY CMK ROBOT TEAM 14，04，10 #39=== TOP。

3、安川机器人进入安川模式步骤如下1首先确认安川机器人电源已经打开，开机后等待启动完成2进入安川机器人的控制系统，比如可以通过安装在电脑上的机器人控制软件来实现，或者直接在机器人控制屏幕上进行设置3进入控制。

4、6安川首钢 安川首钢机器人有限公司的前身是首钢莫托曼机器人有限公司，由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资，是专业从事 工业机器人 及其自动化生产线设计制造安装调试及销售的中日合资公司依托安川电机技术优势和强大的；发那科安川电机川崎重工那智不贰越NACHI雅马哈 一发那科 日本发那科是全球四大机器人宗族之一，发那科是国际上最大的工业机器人制作商之一，FANUC品牌创立于1956年，是当今国际上数控体系科研规划制作出售。