1初始位置和目标位置确定机器人开始涂胶的起始位置和需要到达的目标位置2路径规划根据机器人的运动学模型和约束条件，规划从初始位置到目标位置的路径涉及到直线运动曲线运动其他复杂的轨迹3速度和加速度控。

工业机器人鞋子涂胶的原理由运动控制器发出脉冲指令给伺服或步进控制单元，驱动电机动作用户根据实际任务引导机器人并逐步进行操作机器人会自动记住在引导过程中的每个动作的位置，姿势，运动参数和过程参数，并自动生成一个。

1在喷涂方面的应用分析 工业机器人的喷涂工作包括喷漆和涂胶两个主要部分，在合理的利用车身材料的化学性质和物理性质基础上，按照不同的厚度和形状，在减震部位和密封焊接部位涂胶，并且向汽车的车身表面喷漆，保证车身的喷漆。

六轴机器人自动涂胶机是专门针对各种单双组份紫外线固化热固化以及空气固化型的胶水设计制造的专用机型该机不仅可以满足胶水的低粘度几百厘泊到高粘度几百万厘泊的使用环境，并且还可以根据工艺需求通过增加附件。

雾化帽损坏在进行涂胶机器人喷涂的过程中，涂胶机器人需要保持雾化帽的良好，在雾化帽损坏的情况下，会偶尔出现偏移涂胶机器人 是机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。

该系统是来实现汽车的顶棚横梁和发动机盖的不同型号工件的涂胶工作，首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，一般来说，此种胶枪的重量不会很重，所以只要选择轻负载能力的导轨系统即可但是由于工件的数量比较多从。

1输送线机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材家电电子化纤汽车食品等行业2机器人涂胶工作站主要包括机器人供胶系统涂胶工作台工作站控制系统及其它周边配套设备为了提高系统的可靠性，涂胶。

线性运动也叫直线运动，机器人工具中心点TCP从A点到B点，在两个点之间的路径轨迹始终保持为直线所以线性运动常用于已知路径为直线的轨迹，如涂胶焊接切割等关节运动也叫轴运动，机器人工具中心点TCP从A点到。

工业机器人手腕在空间中进行运动主要是四种方式，关节运动MOVEJ，线性运动MOVEL，圆弧运动MOVEC和绝对位置运动MOVEABSJ关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一。