1、大直径的转盘齿轮作用用于大型机器人的基座关节，用以提供高刚度来传递高转矩双齿轮驱动作用被用来提供主动的预紧力，常被应用于大型龙门式机器人和轨道机器人蜗轮蜗杆作用被应用于低速机器人或机器人的末端执行器中。

2、末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪焊枪等作业工具工业机器人机械系统的作用相当于人的身体如骨髓手臂和腿等机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了。

3、世界上第一台工业机器人叫尤尼梅特这台机器人，外形像一个坦克的炮塔，基座上有一个大机械臂，大臂上又伸出一个可以伸缩和转动的小机械臂，能进行一些简单的操作，代替人做一些诸如抓放零件的工作以后来的标准来看。

4、6个子系统可分为机械结构系统驱动系统感知系统机器人环境交互系统人机交互系统和控制系统工业机器人系统构成1工业机器人的机械结构系统由机座手臂末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统若基座具备。

5、六轴工业机器人一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转S轴，下臂L轴上臂U轴手腕旋转R轴手腕摆动B轴和手腕回转T轴6个关节合成实现末端的6自由度动作6轴工业机器人的全部。

6、当工业机器人建立工件坐标系时工具坐标系建立后不调用也不影响实际操作1方便我们在机器人现行运行时，按照我们自己建的坐标系的方向做线性运动，而不拘泥于系统提供的基座坐标系和世界坐标系这几种固定的坐标系2当。

7、1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人 第一代机器人属于示教再现型， 这种机器人外形有点像坦克炮塔，基座上有一个大机械臂，大臂可绕轴在基座上转动，大臂上又伸出一个小机械臂，它相对大臂可以伸出或。

8、在学校的编程结成中您将由浅入深的学习到以下内容机器人的乱判系统构成，以及如何正确使用与操作工业机器人的工具坐标系和基座标系的理论知识，针对工作任务要求合理选择不同的坐标系从示教器操作界面的认识各功能键。

9、XY基座固定+Z轴x2#158XYZ三维空间内搬运移载等 三直角坐标机器人特点 自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角高可靠性高速度高精度自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行一般由控制。

10、世界上第一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。